神经外科手术导航系统发展概述与展望
颅脑神经功能重要、结构复杂、组织强度低,对颅脑神经进行各种手术难度高、风险大,例如脑部肿瘤切除、癫痫病灶切除等一直以来都是神经外科的难点,为了实现精确的手术位置指引,定位病灶,医学界作出了持续的努力,得到了不断革新优化的手术导航方案。 本研...
颅脑神经功能重要、结构复杂、组织强度低,对颅脑神经进行各种手术难度高、风险大,例如脑部肿瘤切除、癫痫病灶切除等一直以来都是神经外科的难点,为了实现精确的手术位置指引,定位病灶,医学界作出了持续的努力,得到了不断革新优化的手术导航方案。 本研...
神经导航技术(Neuronavigation),又称图像引导神经外科(Image-guided neurosurgery,IGNS),是基于CT、MRI等术前影像数据建立图像引导空间,借助光学(或磁学)跟踪仪实时跟踪显示手术器械相对于脑组织...
神经导航(neuronavigation)一词源于navigation, 后者指在航海或陆地航行中依赖实时定位系统(real-time positioning system)选择简捷、安全的路径(approach)准确到达目的地。类似的,将...
六轴机器人和七轴机器人在设计、功能和应用场景上存在明显区别。六轴机器人是工业机器人的传统架构,而七轴机器人则在多自由度和灵活性方面进行了增强。 本文将在理解这两者的区别以及为何六轴机器人仍然是市场主流,从多个方面进行深入解读六轴和七轴区别:...
上一篇文章(系统灵敏度上)提到,对于一个PET系统,提升灵敏度的方法,可以分解为以下几个方面: 1、闪烁晶体:使用L(Y)SO为代表的快晶体取代以BGO为代表的慢晶体; 2、光电转换和信号处理:使用SiPM代替PMT,以及ASIC和FPGA...
在之前的两期中,我们系统的介绍过了PET的空间分辨率(Spatial Resolution)和各项影响因素,以及点扩散函数(Point Spread Function, PSF)可以进行分辨率的补偿校正,重建出更为清晰的图像。 今天,在《系...
在第一期中(上期回顾),我们已经介绍过PET的空间分辨率,空间分辨率决定了PET是否能够“看得清”。但如果在空间分辨率的基础上通过点扩展函数(Point Spread Function, PSF)技术的重建,则可以看到更加清晰的图像,这就引...
在设计PET系统时,我们希望它作为一种影像检查设备,既能“看得到”,又能“看得清”。这就涉及到了PET系统的两个最重要的性能参数——系统灵敏度和空间分辨率。系统灵敏度决定了PET是否能够“看得到”,空间分辨率决定了PET是否能够“看得清”。...
上期(点击观看)我们了解了MFR 和 CFR 作为唯一的无创评价整体冠脉丛的血流量和血流储备的金标准,反映心外膜冠脉和微循环的整体功能。对冠脉均衡性病变、微循环障碍等缺血性疾病诊断有至关重要的作用。同时,结合无创 CFR 和 有创FFR 两...
D-SPECT 与 PET测量心肌血流一致性 D-SPECT CFR灵敏度、特异性高,诊断符合率高达96.7% 参考文献: 1. Gould KL. Does coronary flow trump coronary anatomy? JA...
本人从事放射治疗师25年有余,可以说见证了放疗科从边缘鸡肋科室到各大三甲医院香饽饽的过程。那到底发生了什么让放疗这么吃香呢!打开思绪…… 2000年开始全国大型设备上岗证准入制度,但当初基本没有精确治疗的概念,仅听说...
2023年,全球脉冲场消融市场的规模估计为116.6M美元,并预计从2024年到2030年将以37.7%的复合年增长率增长。这一增长动力来源于其作为一种比传统热消融方法更安全、更有效的替代方案的潜力。随着全球心房颤动(AF)的患病率上升,对...