血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状

血管介入机器人系统具有明显减少操作者 X 射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优点，在减少器械与血管壁接触、操作颤抖的同时，增加操作者舒适感，目前已经成为医疗机器人的研究热点。  登录后下载