动脉网独家获悉，全球领先的眼科手术机器人企业广州市微眸医疗器械有限公司（简称“微眸医疗”）完成数千万元Pre-A轮融资。本轮资金将主要用于公司核心产品——微米级高精度眼科手术机器人的临床研究和产业化工作，同时也将推动微眸医疗在显微眼外科手术流程全链条持续发展。微眸医疗成立于2020年12月，是一家专注于眼科显微手术机器人及相关技术自主创新和高品质临床应用的创新型企业，致力于打造高精度智能自动化的辅助眼底复杂手术的 “类飞秒”设备。微眸医疗核心团队来自德国慕尼黑工业大学、瑞士苏黎世理工大学、中山大学及中山大学中山眼科中心。团队深耕软件自动化、工学、 AI 、医学等领域十余载，拥有多位中欧顶级医工交叉复合型科学家和资深眼科临床顾问专家，同时与美国约翰霍普金斯大学、德国卡尔蔡司、西门子医疗等保持长期合作。基于团队多年的积淀，微眸医疗自主研发了原创的串-并联手术机器人技术体系，该体系拥有卓越的稳定性和精准性，可轻松实现微米级定位，全球领先。【生理性震颤】让眼底手术难以实现微米级的精细稳定操作眼底手术是高难度手术，生理性震颤是最大难题。过去20年间，随着科学技术的进步，国内眼科领域经历了快速发展，无论是眼病的诊断技术，还是治疗技术，无疑都达到了前所未有的高度。然而，针对眼底疾病的治疗如玻璃体视网膜手术仍是该领域的高难度手术，通常只有大城市、大医院或者专科医院才能开展。眼底外科医生的成长周期一般要8—10年，想要成为高水平的眼底外科医生更是需要有一定的天赋。因此，国内眼底疾病的治疗存在供需的极度不平衡。眼底手术要求医生通过显微镜在桂圆大小的眼球内进行各种精细的操作，有时甚至需要在细如发丝的血管上进行穿刺，因此，人手的生理性震颤是手术医生面临的最大难题。以视网膜下注射为例，医生需要在克服至少100μm生理震颤的基础上，精准地将41G的微针刺入视网膜下，并稳定完成注射，稍有差池，就有可能对眼底结构造成医源性损伤，甚至影响预后，因此，这类高精度手术操作对术者的挑战巨大。【独创串并联构型和模块化设计】实现微米级高精度眼科手术机器人末端操作与控制基于上述临床需求和痛点，微眸医疗凭借十余年经验与技术积累，攻坚了多个关键技术环节，成功自主研发了克利伯德®高精度眼科手术机器人。据了解，公司独家开发的串-并联机器人机械结构，可实现5个自由度操作和微米级精准定位，从而过滤人手无法避免的震颤和抖动，重复定位精度稳定控制在10μm以下，可在保持最小创口撕裂的前提下，辅助医生完成手术。此外，独特的远程运动中心（RCM）设计亦可实现高精准度控制与精准触觉反馈，并基于力反馈进行精准、实时的动态RCM调整，以确保手术安全。同时，小巧灵活的机械臂及末端执行器能够实现术中灵活更换手术耗材，从而最大限度契合医生自然操作形态。基于模块化设计，克利伯德®高精度眼科手术机器人使用便捷，可适用多种眼科手术场景。外科医生通过操纵控制手柄，即可同步控制机器臂和手术工具来执行手术操作，从而完成包括玻璃体视网膜手术、眼内注射、眼底注射、角膜移植术、白内障手术等在内的多种技术难度大、过程复杂、风险高的眼外科手术。公司曾斩获“粤港澳大湾区生物科技创新企业50强”新锐企业奖、第六届“绽放杯”5G应用征集大赛应用融合技术赛道全国一等奖和广东区域赛一等奖第一名、中国深圳创新创业大赛先进制造行业一等奖、香港科大百万奖金（国际）创业大赛三等奖、粤港澳大湾区医疗器械创新创业大赛二等奖等殊荣。目前，公司已成功自主开发了眼底手术系统、药物精准递送系统和眼科培训系统三大产品体系。其中眼底手术系统在国内率先通过型检，并顺利完成活体兔和猴的动物实验，即将开展注册临床试验。
