1. 首先病床是医学设备，因此注定它必须有良好的可靠性，必须能够保证病人的安全。
2. 能够在支撑一定重量病人的同时满足顺畅的垂直运动和水平运动
3. 精确的水平方向自动运动控制
4. 能够在强磁条件下工作
5. 不会产生信号干扰以及Spike打火
老规矩先放出干货
一个标准的Patient support系统构成图
首先我们介绍垂直运动部分。
病人床垂直运动一般采用交流步进式电机驱动，驱动电压为220V交流。垂直马达驱动一个液压或螺杆型伸缩杆，从而推动病床上下运动
正常的控制逻辑是当下限位开关触发时病床只能向上运动，当上限位开关触发时病床只能向下运动或水平运动。
正常的控制逻辑是当下限位开关触发时病床只能向上运动，当上限位开关触发时病床只能向下运动或水平运动。
下表是Philips一种标准病床的参数。作为使用者大家最关心的应该是床的承重能力，指标中运动状态承重能力150Kg，固定状态承重250Kg。
两种状态不一样是因为运动时支撑力只是由电机的扭矩提供，而不运动时机械刹车机构会启动提供足够的支撑力。
垂直运动部分为了保证在自身的控制系统损坏或者宕机的情况下紧急将床板上升的紧急升床按钮，其原理是按钮发出的高电平会越过控制器回路，直接作用于上升固态继电器上，强制床板上升。
病床的垂直运动部分包含了大量的传感器及交流步进式电机。我们都知道电器系统不可能始终不会坏掉，越复杂的设备损坏的可能性就越高，尤其步进式电机的原理决定了它一定是有磁性的，一般为了安全起见更换垂直电机都需要专业工程师先将磁场退场后才能进行操作，费时费力。
因此建议平时尽可能不使用病床的升降功能，一个木制的小台阶就可以避免各种意外造成可能的损失
