有些手术机器人公司在去年取得长足发展，有些手术机器人公司则在原地踏步，另外一些手术机器人公司则开始消失在历史长河中。
这些手术机器人发展如此不同，主要还是手术机器人技术太难以及战略上出错。
就像强生公司机器人与数字集团主席Hani Abouhalk所说一样：“机器人技术很难。手术机器人技术更难。”
Hani Abouhalk对手术机器人评价，也很大程度上总结了大大小小的医疗器械公司在手术机器人领域面临技术困难，同时也面临激烈市场竞争。
在软组织手术机器人领域，Intuitive依旧一家独大，其它手术机器人公司只能抢Intuitive剩下市场，活特别艰难，美敦力Hugo也不能例外。
由于技术难度高和市场竞争激烈，导致很多医疗公司不得不纷纷开启裁员模式，强生就解雇部分手术机器人部门员工，Vicarious Surgical等创新手术机器人公司也开启裁员模式。
同时有些公司因为发展路径出现问题，开始关闭手术机器人业务。例如Titan Medical就结束大部分业务，西门子关闭Corindus的介入心脏手术业务。
尽管市场竞争激烈，但是这十家公司在市场上开始站稳脚跟，并展示出在未来市场上统治力。
尽管市场竞争激烈，但是Intuitive市场地位依旧无人可以撼动，继续霸占市场一哥地位。目前全球有8000多台Intuitive各类手术机器人为患者提供服务，并完成1400多万台手术，其中仅去年就完成230万台手术。
Intuitive在市场销售的手术机器人有Da Vinci Xi、 Da Vinci X、Da Vinci SP和Ion四款，这四款都是各个领域佼佼者，尤其是Da Vinci Xi和Da Vinci X基本垄断多孔手术机器人。Da Vinci SP在单孔手术机器人领域基本上也是没有对手，Ion除了强生和Noah Medical基本没有对手。
尽管Intuitive强大无比，但是依旧在不断升级技术。根据Intuitive介绍马上要推出新一代多孔手术机器人—Da Vinci 5。
Intuitive总裁Dave Rosa认为软组织手术机器人的两大技术机会：“改善外科医生的可视化和局部治疗”。这两大机会为Intuitive继续统治手术机器人市场提供方向。
除了升级技术外，Intuitive还在改变市场策略。历史性在中国（这个全球第二大市场）本土化，在上海开建工厂并生产Da Vinci Xi等手术机器人。让竞争激烈中国市场，变得更为惨烈。
Asensus Surgical在7年前Senhance获得FDA批准，但是商业化却异常艰难，和Intuitive的Da Vinci相比基本没有竞争力。为此Asensus Surgical不得不推出新的手术机器人平台Luna。
Luna相比于Senhance有了多方面提升，首先占地面积减少30%，可重复手术器械TrueWrist采用全铰接设计，Luna的控制台设计符合人体工程学。
“在设计Luna时，要克服的最大挑战之一是确保该平台能够支持新的创新工具和软件的分层，不仅在明年，而且在未来十年”
—Dustin Vaughan Asensus Surgical研发副总裁
Asensus Surgical面临最大问题是如何将让其产品变得有竞争力，能够真正实现商业化，毕竟上市7年一年才几百万美元销售额根本无法和Intuitive竞争。希望升级的Luna有竞争力。
CMR Surgical是一家有独特设计的软组织手术机器人公司，凭借着其手术机器人Versius具有优势（更小体积、便携（可移动），开放式控制台，更为实惠的价格等），形成差异化竞争，从而深受资本和市场青睐。
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2023年10月份完成1.33亿英镑D＋轮融资，并在英国剑桥郡开建新的工厂（ 75000平方英尺），以支持后续商业扩张；
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2023年，CMR Surgical的Versius手术机器人全球安装量比2022年增加了 50% 以，达到160台；
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Versius手术机器人手术量超过 17000 例，与 2022 年相比，2023 年的手术增长率超过 60%，并且使用 Versius 进行的复杂手术数量不断增加；
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CMR Surgical将推出其下一代手术机器人，在今年将推出一些新功能，例如视觉技术、新的手术器械和数字产品等，来进一步增强Versius市场竞争力。
作为全球医疗器械一哥在手术机器人领域表现是不尽人意，Hugo在商业化方面进展缓慢。而且Hugo在美国进程过于缓慢，尽管去年FDA批准Hugo有一项IDE研究（机器人辅助疝修补术）、前列腺切除术的IDE临床研究（Expand URO）也在进行中。这样缓慢进程很难和高效Intuitive竞争。
市场对Hugo评价
“美国大量外科医生希望在他们的手术机器人中有选择，虽然我们不会忽视这一点，但我们认为（美敦力）进入美国的情况将受到衡量。Hugo与现有手术机器人没有太多的不同”
—Ryan Zimmerman、Sam Durno和Iseult McMahon BTIG
为此美敦力在Hugo上进行差异化改变，将腕式器械、3D 可视化和Touch Surgery Enterprise（一种基于云的手术视频捕获和管理解决方案，由人工智能提供支持，使外科医生能够无缝记录、分析和共享 Hugo 病例镜头），以及专门从事机器人程序优化、服务和培训的专门支持团队。让Hugo为外科手术提供一个多象限平台。
高管评价
“我们预计，拥有先进数字能力的Hugo将在未来几年成为我们有意义的增长动力。我们相信，我们的开放式控制台和模块化设计、我们在微创手术和仪器仪表方面的领先地位、我们互联的数字生态系统和数据驱动的见解，以及我们世界级的手术培训计划和合作伙伴关系，将有意义地推动机器人手术在世界各地的手术中的渗透。”
—Geoff Martha 首席执行官
尽管Hugo竞争力不强，但是美敦力另一款手术机器人—Mazor拥有很强竞争力。Mazor是脊柱外科手术领域领导者。美敦力在去年10月份推出Mazor的骨切割应用，这使得脊柱外科手术机器人迈向更复杂的脊柱组织切除手术，也得到了市场高好评。
“这是市场上第一个骨切割应用，也是一个重要的指标扩展，因为机器人技术在脊椎手术中的应用范围越来越广，超出了椎弓根螺钉的放置范围，并致力于在脊椎深处进行更复杂的操作。”
—–Richard Newitter、Samuel Brodovsky、Benjamin Goldstein和Lin Zhang Truist
【05】强生
强生在软组织手术机器人领域表现，可以用一个词表达“难产”。尽管邀请达芬奇手术机器人之父Frederic Mol加入，但是Ottava项目进程依旧缓慢。直到去年才打破沉默，强生宣布将在2024年下半年向FDA提交Ottava的IDE研究申请。
由于Ottava的难产，导致强生不得不和多家软组织手术机器人公司（例如Moon Surgical、CMR Surgical等）合作开拓手术机器人市场。外科领域一哥，在软组织手术机器人领域表现一言难尽，不仅比不过Intuitive，还落后老对手美敦力近五年。
相比于软组织手术机器人领域差强人意，在软体机器人方面强生却能压制Intuitive。相比于Ion，Monarch不仅拥有更大范围预期用途，而且商业化上也压制Ion。去年Monarch获得NMPA批准，成为首款在中国上市的软体手术机器人。
另外在骨科领域表现也还可以，其骨科机器人Velys已经在多国上市，目前已经完成数千例手术。Velys还是同类产品中第一款台式骨科手术机器人，其高效设计可集成到任何手术室。
【06】史赛克
史赛克已经超越强生成为全球最大骨科公司，同时其也是骨科手术机器人领域领导者。根据史赛克上个月召开的财报会议上介绍，上季度Mako在全球安装量创下历史新高。并且2023年美国60%的膝关节置换手术和34%的髋关节置换手术都是通过Mako完成的。
史赛克将在 2024 年下半年推出Mako spine 脊柱机器人，同时在 2024 年年底推出Mako在肩部手术应用。
去年史赛克还宣布一项直接面向患者的营销活动—“Scan. Plan. Mako Can”，进一步增加对Mako手术的需求。
Moon Surgical也是一家软组织手术机器人公司，其开发软组织手术机器人Maestro 是一款非常有特色的手术机器人。Maestro于2022年和2023年分别获得FDA和CE批准。
Maestro严格意义上来说并非是一款手术机器人，其更像是一款机器人手术助理。Maestro 是一种可以握住和操作标准腹腔镜器械的多臂机器人手术助手。Maestro旨在在床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。
Maestro凭借价格便宜、可以与传统胸腹腔镜手术器械完美融合（保留力反馈），无需昂贵的独有培训器械。使其能够在竞争日趋激烈的软组织手术机器人领域突围。
去年10月，Maestro在美国完成首例商业化手术，11月在法国成功进行了手术。
【08】Stereotaxis
Stereotaxis是一家提供结合磁体的手术机器人公司，其产品包括Genesis RMN手术机器人、Vdrive机器人导航系统和Niobe机器人磁导航系统。旗下产品已经为全球超10万患者提供治疗。
Stereotaxis开发磁介入消融导管（MAGiC），已经完成第一批商业化手术。MAGiC是一种自动导航的磁性消融导管，旨在执行微创心脏消融程序。
去年Stereotaxis还和雅培达成合成，将雅培的三维标测EnSite X EP与旗下机器人磁导航系统集成在一起。并在去年10月完成第一批手术。
Distalmotion开发一款比较有创意的软组织手术机器人Dexter。Dexter与大名鼎鼎达芬奇手术机器人最大区别在于其允许医生在手术过程中随时可以进行手术模式切换—-机器人腹腔镜手术和传统腹腔镜手术之间相互切换。允许医生采用自己最熟悉的方式给患者进行治疗，比如像腹腔内的缝合。
Distalmotion与Proximie合作，后者开发了一种手术室操作系统，为医院和手术中心提供对术前数据的访问，有助于为患者护理提供信息，以及记录、培训和提供护理的实时协作工具。
【10】Noah Medical
Noah Medical是一家由华人创立的软体手术机器人公司，其手术机器人Galaxy于202年获得FDA批准。在上个月完成500台临床手术。
Galaxy是目前市场上所有同类机器人中（包括Intuitive的Ion、强生的Monarch）占地面积最小的。Galaxy只有5.8平方米，能够和任何支气管器械配套使用。同时Galaxy也非常轻，仅为同类机器人重量的40%。
Galaxy采用TiLT Technology克服传统CT对身体的差异并提高整体诊断率。其允许实时导航更新和肺部所有区域的指导，并包括增强的透视功能，在实时透视期间覆盖图形，以帮助定位非视觉病变。
由于Galaxy是出色性能，Noah Medical于2023年4月完成1.5亿美元融资。
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文章名称：《全球十大手术机器人公司》
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