2023年10月11日，日本手术机器人公司 Medicaroid Corporation 宣布，其 Hinotori手术机器人系统在相距5000公里的新加坡和日本之间成功完成远程手术演示。这是日本首次在新加坡和日本之间进行远程手术演示。
#Hinotori系统完成跨国远程手术
远程手术是指不同医疗机构的主管医生，利用信息和通信技术对手术进行指导并提供支持。这一技术允许在两家医疗机构之间操作单一机器人辅助手术系统，让经验丰富的外科医生能够远距离为患者提供手术支持。这项技术将让世界任何地方都能获得先进的外科护理，有助于消除医疗健康差距这一国际挑战。此外，远程手术教学将提高全世界医生的学习质量。
此次远程手术演示计划利用了新加坡国立大学安装的外科医生控制台，和位于日本藤田保健卫生大学的Medicaroid 智能实验室安装的 Hinotori 手术机器人系统，以验证相距约 5000公里的远程手术和提供远程手术支持的可行性。
▲图：远程手术中用到的机器人系统和控制台
远程手术演示于10月9日至12日举行。10月9日，作为日本的首例机器人远程手术，Hinotori 在新加坡进行了手术，而日本也使用 Hinotori 操纵器官模型完成了手术。
9月22日，Medicaroid 刚刚宣布其 Hinotori 手术机器人系统获得了新加坡卫生科学局（HSA）的监管批准。Hinotori 手术机器人在新加坡将用于泌尿科、胃肠科和妇科手术，这些手术类型在日本也已经得到批准。
Medicaroid远程手术仍处于研发阶段。但 Medicaroid 将继续致力于把这项技术发展到临床应用，以让世界各地都可以拥有进行先进手术治疗的环境。
# 关于 Hinotori 手术机器人系统
Hinotori Surgical Robot System是由Medicaroid公司研发的，日本首款手术辅助机器人系统。该系统于2020年8月取得在日本的制造及销售许可，预计在泌尿科、前列腺、肾脏癌及膀胱癌等手术当中协助医师进行微创手术。
作为日本本土手术机器人公司，Medicaroid期望打造符合日本医师需求的手术辅助机器人系统，希望自研产品Hinotori能在日本取代达芬奇。
据日本媒体报道，2021年3月日本首款手术辅助机器人“Hinotori”成功实施了第一例手术。Medicaroid的机器人是服务和协助人类，而不是取代人类。
Hinotori™是作为机器人辅助手术系统开发的，用于重现外科医生的敏锐动作，这对手术至关重要。这一切都得益于川崎重工50多年积累的机器人技术，以及希森美康在医疗保健领域的专业技术和知识。Medicaroid追求开发新功能和服务，以实现对患者友好的无创手术。
Hinotori手术辅助机器人系统由3部分组成：1）实际进行手术的操作机组，机械手臂外型设计不占空间，改善传统达芬奇机器人手术系统的机械手臂过长，容易在手术时互相干扰的情况；2）手术医生利用手与脚操作的执刀医生操纵台，利用人体工学设计，可随时配合执刀医师调整姿势，创造无压力的手术辅助环境；3）整合影像与控制声音的视觉机组，画面上显示3D高清影像的同时，辅助执刀医师与助手及医师之间的交流。
Hinotori系统的特点：
1.无菌区开放式操作空间
独特的紧凑型操作臂设置在无菌区域，提供了广阔的操作空间，从而提高了外科医生的操作效率。
2. 类人复杂的动作，减少机械臂的干扰
八自由度操作臂动作流畅，犹如人的手臂。机械臂的运动有望减少机械臂之间或对助手的干扰，以实现更顺畅的手术。
3.免对接设计
通过软件设置枢轴，枢轴是仪器的支撑点，由软件设置。套管针周围的工作空间很清晰，因为手臂不需要与套管针对接。
4.高清图像
全高清3D系统提供高清图像，辅助精准手术。
5.适合各种手术姿势的人体工程学设计
Surgeon Cockpit采用人体工程学设计，以优化人类的身体特征。
# 关于 Medicaroid 公司
Medicaroid 成立于2013 年，由工业机器人领域的领先企业川崎重工和在医疗领域拥有广泛网络测试和诊断技术制造商希森美康公司共同投资成立。公司结合了川崎重工的工业机器人技术和希森美康的医学知识。
